La clasificación de Jev elige un movimiento de brazo MuJoCo en la política de Dmytro Hrybov
ClasificaciónPregunta a Jev qué movimiento de brazo y pinza tomar después.
Preguntas
Primitive
Choice
Ask a multiple choice question
- Name
- label
- Instrucciones
- Which arm and gripper move should be taken next? Pick the single best match.
- Criterios
- reach
Move the arm toward the target.
- grip
Close or open the gripper.
- wait
Hold the current pose.
- reach