La clasificación de Jev elige una acción de brazo robótico en la demo de Arpan
ClasificaciónPregunta a Jev qué acción de brazo robótico tomar después.
Preguntas
Primitive
Choice
Ask a multiple choice question
- Name
- label
- Instrucciones
- Which robot-arm action should be taken next? Pick the single best match.
- Criterios
- reach
Reach toward the target.
- grip
Close or open the gripper.
- wait
Hold the current pose.
- reach