Jev 分類が Dmytro Hrybov の方針で MuJoCo アーム手を選ぶ
分類次に取るアームとグリッパーの動きを Jev に聞く。
質問
プリミティブ
Choice
Ask a multiple choice question
- Name
- label
- 指示
- Which arm and gripper move should be taken next? Pick the single best match.
- 基準
- reach
Move the arm toward the target.
- grip
Close or open the gripper.
- wait
Hold the current pose.
- reach