Jev 분류가 Dmytro Hrybov의 정책에서 MuJoCo 팔 동작을 고릅니다
분류다음에 취할 팔과 그리퍼 동작을 Jev에 묻습니다.
질문
Primitive
Choice
Ask a multiple choice question
- Name
- label
- 지시
- Which arm and gripper move should be taken next? Pick the single best match.
- 기준
- reach
Move the arm toward the target.
- grip
Close or open the gripper.
- wait
Hold the current pose.
- reach